Use Roll20 como mesa, pois ele tem rolagem de dados, tokens como miniaturas e fichas já prontas, use e abuse de imagens para agilizar as descrições, assim jogo fica mais lúdico.
Use algum bot, os citados no comentário, para colocar musica no discord.
Incentive a interpretação no jogo, no final da sessão perguntando (talvez premiando os jogadores com XP pela expressão ) "como o seu jogador se sentiu naquele momento ?" "Qual frase ou momento foi mais relevante e porque" etc
Sites que uso em toda sessão:
D&D 5ª
https://www.dnd-compendium.com/
https://5e.tools/5etools.html
http://kobold.club/fight/#/encounter-builder
Fate
http://fate.masac.cz/
E isto e bom jogo