Tenho algo em mente

Estou prestes a mestrar para meus amigos uma mesa de D&D 5e e um questionamento sobre o mundo que esse sistema nos apresenta me veio em mente, mas não sei se isso acontece só nas nossas mesas, talvez algo que mude de mestre para mestre, ou se é algo que o próprio sistema vem (eu palpito na última opção), é que o mundo é algo maravilhoso, fantástico e heroico, um lugar bonito, onde os aventureiros podem derrotar vilões, salvar princesas e invadir castelos abandonados. Mas o que eu queria tentar, e ja estou buscando por podcasts que talvez me ajudem a resolver essa questão, era tornar essa coisa bonita e ensolarada, em um mundo mal-cheiroso, onde existe algo parecido com corporações, talvez reis e nobres que controlem a população. Algo podre e perigoso que espreita, um lugar hostil com as ruas inseguras, bandidos perigosos e monstros que põe medo nos jogadores, pensei em talvez começar a aventura da campanha com missões na cidade, talvez inspirado no game chinchila ou algo do gênero e depois passar pra algo mais cavernoso e em florestas, mas o foco seria na parto da hostilidade ksksksks

Algum mestre poderia me mostrar a direção correta para entender esse conceito, talvez uma ferramenta narrativa, ou devo buscar um novo sistema, ou estamos fazendo algo de errado ?

Obrigado pela atenção