Na descrição do truque mensagem diz: "Você aponta para uma criatura dentro do alcance e sussurra uma mensagem. O alvo (somente o alvo) ouve a mensagem e pode responder em um sussurro que somente você pode ouvir".
Minha dúvida é: Posso utilizar esse truque para me comunicar com um animal já que ele é considerado uma criatura?
Exemplo: Meu personagem possui um macaco de estimação. Eu conseguiria me comunicar com ele?
Sim conseguiria.
Mas um ponto a deixar claro é que você vai enviar uma mensagem para ele. Você consegue se comunicar com o macaco, da mesma forma que você como pessoa se comunicaria com um cachorro.