Existe tb uma aventura publicada chamada Ghosts of Saltmarsh que tb tem algumas regras para combate naval (não sei se são parecidas ou diferentes do UA).Finalmente, o guia do mestre tem só um pouquinho de ajuda, no capítulo 5, na seção de ambientes incomuns.Até onde sei é isso que existe de regra oficial.
Tem esse material do playtest oficial (unearthed arcana) aqui - https://media.wizards.com/2018/dnd/downloads/UA_ShipsSea.pdf Até um tempo atrás, a RedeRPG traduzia o material do UA, não sei se continuam fazendo.
Existe tb uma aventura publicada chamada Ghosts of Saltmarsh que tb tem algumas regras para combate naval (não sei se são parecidas ou diferentes do UA). Finalmente, o guia do mestre tem só um pouquinho de ajuda, no capítulo 5, na seção de ambientes incomuns. Até onde sei é isso que existe de regra oficial.