Provavelmente devo estar lembrando errado, mas acho que tinha alguma regra que permitia isso.
Claro, tem os primeiros socorros, magia e poção de cura, mas as vezes o grupo já tá podre de lutar contra monstros e precisa tentar tudo que puder para salvar um aliado.
Na página 197 do Player's Handbook, na parte de salvaguarda contra morte, está escrito que você pode usar sua ação para prestar os primeiros socorros a uma criatura caída estabilizando-a com um sucesso num teste de Sabedoria (medicina) CD 10. Não fica muito claro se você precisa ou não ter um kit de primeiros socorros para fazer isso, então vai depender do mestre. Então, sim, você pode fazer alguma coisa. Vale a pena conversar com o mestre do jogo quanto a isso, para vocês entrarem em acordo quanto ao que pode ser feito.