Um pteranodonte pode ser um familiar? ele é uma besta, de tamanho médio, ela tem CR 1/4, deslocamento de voo e um ataque mediano. E meu personagem está familiarizado com dinossauros, então daria pra falar que ele já viu um de perto.
Caso não dê pra ter um , daria para mudar a aparência de algum familiar convencional para virar algum dino?
Isso é questão de ambientação né, nem toda campanha vai ter dinossauros, então é só questão de conversar com o DM antes!